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机器人

六轴关节型机器人

2017/8/25 21:37:43      点击: 407

产品特点:
通过广泛使用地控制器NJ/NX/NY系列编程语言(IEC 61131-3),Ethernet可直接控制机器人
诊断显示屏,实现更快的故障排除
高分辨率、绝对编码器提供高准确度、出色的低速跟随和轻松校准
高效率、低惯性谐波传动、轻量化机械臂提供最高加速度
Viper 650工作半径可达653 mm
最大有效载荷5 kg
Viper 650重量28 kg
机器人部件代码与随机附件:

类型

Viper

Viper扩展选项

清洁室/IP等级

Standard

净室

IP54/65

Standard

洁净室

IP54/65

Viper 650

17201-36000

17201-36020

17201-36010

17203-36000

17203-36020

17203-36010

概述

机器人+eMotionBlox60N放大器,嵌入式驱动控制*

机器人+eMotionBlox60N+所需连接电缆

用途

通常用于单台机器人系统

通常用于多台机器人系统,需与现有的Smart Controller EX连接

随机附件

• XSYS电缆,带跳线,2m/6ft(13323-000)
前面板套件(90356-10358)

• XSYS电缆,带跳线,2m/6ft(13323-000)
• XSYS电缆,5m/15ft(11585-000)
• DB9分路器(00411-000)
• 1394电缆,5m/15ft(13632-045)
连接到控制器的eV+许可(14529-103)

产品规格:

产品名称

Viper

尺寸

650

清洁室/IP等级

Standard

洁净室

IP54/65

型号

1720□-36000

1720□-36020

1720□-36010

安装

桌面/地面/倒置式

轴数

6

工作半径

653 mm

最大有效载荷

5 kg

重复精度

XYZ

±0.02 mm

关节范围

关节1

±170°

关节2

-190°+45°

关节3

-29°+256°

关节4

±190°

关节5

±120°

关节6

±360°

惯性力矩(最大)

关节4

0.295 kgm2

关节5

0.295 kgm2

关节6

0.045 kgm2

关节速度

关节1

328°/s

关节2

300°/s

关节3

375°/s

关节4

375°/s

关节5

375°/s

关节6

600°/s

电源要求

DC 24 V6A
AC 200240 V10A,单相

防护等级

底座

IP40

IP40

IP54

机器人关节
(J4, J5, J6)

IP40

IP40

IP65

洁净室等级

---

等级10

---

环境要求

环境温度

540°C

湿度范围

590% (无结露)

重量

28 kg

cULus兼容

() *1

基本配置

控制器

eMotionBlox-60R

板载输入/输出
(输入/输出)

12/8

传送带跟踪输入

2

RS-232C串行通讯端口

1

编程环境

ACEPackXpertePLC

ACE Sight

ePLC连接

ePLC I/O

可连接的控制器*1

eMotionBlox-60RSmartController EXNJ/NX/NY系列*3

*1. cULus选件
*3. NX/NJ/NY系列连接,需要ACE软件版本2.3.C及以上